Pogon za uginjanje zupčanika često se naziva pogonom s ravnim zubom. Načelo prijenosa je uređaj za redukciju koji pokreće prstenasti zupčanik nosača za rotiranje kroz zupčanik. Lako je izvući zaključak iz principa prijenosa. Pogon s ravnim zubima ne može se samo zaključiti. Ako želite postići točno zaustavljanje, morate ga koristiti uređaj za kočenje.
 
Slijedi pet metoda zaključavanja rotacijskog pogona s ravno zuba:
 
1. Ravni pogon zuba koji upravlja servo motorom, pod stanjem male inercije, pokretanje zupčanika SPUR-a obično postiže servo-motorni kvazi-stop. Sila zaključavanja servo motora pokreće se planetarnim reduktorom i ravnim pogonom zuba. Omjer smanjenja se povećava i na kraju se odražava na gramofon. Konačna sila zaključavanja na gramofonu još uvijek je vrlo velika, što je vrlo pogodno za radne uvjete s malom inercijom.
 
Rotacijski pogon ravnog zuba pomoću hidrauličkog motora. U upotrebi, hidraulički motor može se kočiti kako bi se postigao zaključavanje pogona s ravno zubom. Obično postoje 3 metode hidrauličkih motoričkih kočenja:

Kočenje s akumulatorom: Ugradite akumulatore u blizini ulaza i izlaza hidrauličkog motora kako biste postigli dvosmjerno kočenje na hidrauličkom motoru.

 
Kočenje s normalno zatvorenom kočnicom: kada hidraulično ulje u kočnicama izgubi pritisak, kočnica će djelovati odmah na postizanje kočenja.
 
3. Upotrijebite rotacijski pogon ravnog zuba kočnice za usporavanje motora, a diskovna kočnica motora kočnice instalirana je na krajnjem poklopcu krajnjeg kraja motora. Kad je motor kočnice spojen na izvor napajanja, elektromagnet privlači armaturu, kočna armatura je odvojena od kočnica, a motor se okreće. Kad motor kočnice izgubi snagu, elektromagnet ne može privući armaturu, a kočna armatura kontaktira kočni disk, a motor se odmah prestaje okretati. Svrha rotacijskog pogona ravnog zuba ostvaruje se kroz karakteristike kočenja motora kočnica.
 
4. Za pogon s ravnim zubom koji je potrebno zaključati u fiksnom položaju, prilikom dizajniranja možemo dizajnirati rupu za pin na rotirajućoj feruli i dizajnirati ga na okviru pneumatskog ili hidrauličkog mehanizma vijaka, kada se izravni pogon zuba, mehanizam za zube izvlači, a jak pogon može slobodno rotirati; Dolazeći do fiksnog položaja koji je potrebno zaustaviti, vijak mehanizam ubacuje pin u rupu za vijak, a ravni zub vozi rotirajuću rukavu, prsten je pričvršćen na okvir i ne može se zakretati.
 
5. Neovisni kočni zupčanik na Spur Driveu. Za slučajeve primjene koji zahtijevaju češće kočenje i veliku silu kočenja, gore navedena metoda kočenja više ne može udovoljavati zahtjevima za upotrebu. Velika sila kočenja uzrokovat će zupčanike, reduktore i motore. Neuspjeh veze između njih dvojice uzrokovat će preuranjeno oštećenje reduktora. Za to je dizajniran ravni zupčanik s neovisnim kočnicama, a zasebni kočni zupčanik dizajniran je tako da je odgovoran za kočenje ravnog zupčanog pogona za postizanje neovisnog kočenja, izbjegavanje kvara prijenosa i izbjegavanje oštećenja na reduktoru ili motoru.