Naši domaći industrijski roboti počeli su kasno, zaostajući za europskim i američkim zemljama.Sada, nakon desetljeća razvoja, počeo je poprimati oblik.Svojim performansama i utjecajem međunarodnog okruženja, postao je neizbježan trend snažnog razvoja industrije industrijskih robota, a postalo je moguće "ljude zamijeniti strojevima".Uz snažno zagovaranje zemlje, nedavno su izvedeni roboti AGV (mobilni robot), robot za točkasto zavarivanje, robot za zavarivanje, robot za elektrolučno zavarivanje, robot za lasersku obradu, vakuumski robot, čisti robot itd. Prednosti su osigurati kvalitetu proizvoda, poboljšati radnu učinkovitost, automatizirati proizvodne linije i smanjiti industrijske nesreće.

Okretni ležaj odigrao je vitalnu ulogu u razvoju industrijskih robota, koji se često naziva "zglob stroja".Industrijski roboti naširoko se koriste u proizvodnim radionicama, od okretnog ležaja do reduktora prijenosa.Što se tiče odnosa, postoje otprilike tri uobičajene strukture potpornih uređaja za okretanje za moderne industrijske robote:

Podijeljena okretna potporna konstrukcija uglavnom prihvaća okretnu potporu s poprečnim valjcima kako bi podnijela moment prevrtanja, aksijalnu silu i radijalnu silu industrijskog robota, uključujući dinamičke i statičke radne uvjete.Reduktor mjenjača nosi samo okretni moment okretnog vratila.Stoga, zakretni ležaj s poprečnim valjkom mora imati visoku točnost u ovim radnim uvjetima i osigurati točnost rotacije robota.

Jednodijelna struktura okretnog ležaja, koja usvaja reduktor glavnog ležaja s dovoljnom nosivošću u strukturi, a glavni ležaj reduktora nosi sav moment prevrtanja i aksijalnu silu industrijskog robota, tako da nema okretnog ležaja s poprečnim valjkom je potrebno , Glavni ležaj reduktora pruža veću točnost, ali trošak ovog reduktora je relativno skup.

Hibridnu okretnu potpornu konstrukciju karakterizira uporaba šupljeg reduktora glavnog ležaja s određenim kapacitetom nosivosti i ležaja s poprečnim valjcima s određenom preciznošću za zajedničko dovršavanje funkcija potpore i okretanja.Okretna ploča industrijskog robota je fiksno povezana s izlaznom osovinom reduktora okretnog prijenosa i unutarnjim prstenom križnog valjkastog ležaja u isto vrijeme.Krutost zakretnog ležaja s poprečnim valjkom mnogo je veća od krutosti na savijanje izlazne ploče reduktora, tako da u dinamičkim uvjetima moment savijanja i aksijalni moment uglavnom nose zakretni ležaj s poprečnim valjkom.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. proizvodi dvije serije zakretnih ležajeva i zakretnih pogona.Zakretni pogon može se izravno spojiti na servo motor kako bi se postigla funkcija rotacije, a instalacija je jednostavna i praktična.Što se tiče zakretnog ležaja, posebno je razvijen tanak i lagan zakretni ležaj koji je naširoko korišten u AGV-u.